規格：長370mm、寬260mm、高200mm
主操控箱由監視器、硬盤錄像機和控制器三部分組成；可對清掃機器人和檢測機器人進行風管可視化清洗檢測控制，并具備同期數字錄像。
1)技術參數：
內容 技術參數及特點
監視器 12″彩色液晶顯示器，可監控風管檢測及清洗狀況錄像機 采用數字硬盤錄像系統，帶120G硬盤，可連續錄制150小時動態圖像；該系統可通過USB延長線與計算機相連，可對已錄制的圖像進行轉移操作，也可通過SD卡現場提取圖像，以方便對圖像在計算機上進行視頻編緝工作。當通過USB接口提取錄像資料時，需打開控制箱和錄像機電源。
控制器 可控制車體的行走、機械臂升降、滾刷清掃、調光及攝像頭角度
調整；輸入電壓220V，輸出電壓24V。
外形尺寸 370mm×260mm×200mm
重量 15kg
2)使用說明：
1、控制箱部件名稱
1、控制箱總電源開關 2、與計算機連接USB線接口 3、SD卡插口
4、錄像機紅外接收窗口 5、錄像機開關 6、液晶顯示器連接線纜
7、綜合電纜插座 8、視頻輸入插座 9、行走方向操縱桿
10、機械臂升降開關 11、清掃刷轉向切換開關 12、速度轉換開關
13、錄像機遙控器 14、車燈調光開關 15、攝像頭切換開關
16、攝像頭云臺旋轉操縱桿
3)設備連線圖：
4)使用方法：
（1）把清掃（檢測）機器人的線纜接好，打開電源。（線纜連接前嚴禁打開電源）
（2）觀察監視器是否有清晰圖像，操作操縱桿檢查車體行走方向和機械臂上升、下降及攝像頭角度調整是否正常。
（3）將清掃（檢測）機器人放入風道進行作業時，需同時隨著機器人的前進和倒退，線纜應同步的放進或收回。
（4）及時清理機器人的攝像頭與光源，以及表面的灰塵，以保證影像清晰和照明亮度。
（5）使用完畢請關閉電源方可拆卸線纜。
（6）220V電源插座必須有良好的接地。
5)硬盤錄像機遙控器的使用
（1）、請在控制箱總電源打開以后再打開錄像機開關，控制箱總電源關閉前先關閉錄像機開關。
（2）、請用菜單導航鍵尋找所要進行操作的菜單。
（3）、使用確認鍵對尋找到的菜單進行確認操作。
（4）、錄像鍵是對顯示屏所顯示的實時圖像進行錄像操作。
（5）、取消鍵是對正在進行的取消操作，如取消錄像，或退回上一級菜單。
6)機器使用前須知和注意事宜：
l 清掃機器人及檢測機器人的綜合電纜使用前必須鎖緊，使得所有的觸點
保持良好的接觸狀態。
l 禁止用線纜拖拽機器人。
l 根據管道高度調整升降臂以達到最佳清掃效果，并可防止電機過載現象發生。
l 機器人使用完后，需及時進行表面清灰處理，清灰時禁止用濕抹布擦拭，以防止灰塵進行機體內部。
l 檢查機器人上的各個緊固螺絲是否松動和丟失。
l 搬動清掃機器人時，嚴禁抓、拿起升降臂。
l 搬運本機時小心輕放，注意安全。注意避免本機從高處落下砸傷。
l 使用完畢，注意檢查和清理履帶上的附著物。
l 機器維修與服務請由培訓合格的專業人員，進行維修。
7)清掃機器人使用故障與解決方法
故障現象 | 自檢內容 | 解 決 方 法 |
遙控不動 | 1總電源指示燈是否亮 | 不亮：檢查電源線及保險 |
2車燈是否亮，并且可調 | 否：檢查綜合電纜是否接好 | |
3不能同期錄像 | 檢查視頻線纜是否接對 | |
4車體在清掃過程中，毛刷突然停止，但行走、車燈與攝像正常時。 | 該現象屬清掃電機防抱死功能動作，處理方法是關閉控制箱總電源，待15秒后重啟電源，即恢復正常。 | |
看不到監視畫面 | 檢查視頻電纜是否插在顯示器和錄像機的視頻口上，或檢查顯示器電源線是否松動 | 參考監視器及錄像機的說明書 |
車燈不亮 | 1、檢查車燈開關是否打開 2、調整調光開關 |
以上故障如按說明操作仍無法恢復，請及時送回本公司由專業人員進行維修，或與本公司聯系在專業人員指導下進行維修，嚴禁擅自拆卸！
